Inspirado em Paulo Freire para escrever o livro, o autor destaca da Pedagogia da Autonomia a boniteza de ser gente, a boniteza de ser professor: ensinar e aprender não podem dar-se fora da procura, fora da boniteza e da alegria. Paulo Freire chama a atenção para a essencialidade do componente estético da formação do educador, e esse é um dos focos centrais da obra.
O título do livro de Moacir Gadotti, Boniteza de um sonho: ensinar-e-aprender com sentido, fala de sonho e de sentido, que apresentam o mesmo significado. ?Sentido? quer dizer caminho não-percorrido, mas que se deseja percorrer, portanto, traduz projeto, sonho, utopia. Aprender e ensinar com sentido é aprender e ensinar com um sonho na mente.